ロボット動作データ5000時間分公開、AIRoAが基盤モデル整備へ

一般社団法人AIロボット協会（理事長：尾形哲也、以下AIRoA）は2026年7月31日、経済産業省とNEDO（国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構）が実施するGENIAC（生成AI開発加速に向けたデータ・生成AIの利活用に係る調査）の採択事業の成果として、ロボットの動作データおよび学習用モデルを一般公開しました。ロボット基盤モデルの研究開発を国内外で加速させることを狙った取り組みです。

公開されたデータは、クレンジング済みで約5,000時間分にのぼり、68種類のタスクを収録しています。データはモバイルマニピュレータ「HSR（Human Support Robot）」を用いた研究開発・検証を通じて取得されたもので、日常生活で想定される多様な動作が含まれているとみられます。データセットはHugging Face上の「AIRoA MoMa 5k」として公開されました。

モデル面では、OSSのVLA（Vision-Language-Action）モデル「π0.5」に対して継続事前学習を行ったモデルと、その学習用ソースコードも合わせて公開されました。継続事前学習モデルはHugging Faceの「pi05_hsr_base」として、学習用コードはGitHubの「AiroPi」として提供されています。ベースとなるπ0.5は米国発のOSSモデルであり、そこに日本国内で収集したロボット動作データを組み合わせて追加学習を施した形になります。

VLAモデルは、画像などの視覚情報と言語指示を入力として、ロボットの動作を出力する仕組みで、近年ロボット基盤モデルの研究分野で急速に注目が高まっている技術です。東京大学大学院の研究者による人工知能セミナーでも取り上げられるなど、学術面でも議論が活発化している領域とされています。

AIRoAは、AIとロボット技術の融合による社会実装を推進する団体で、ロボットの基盤モデル開発に必要なデータの収集・公開や、開発コミュニティの運営を通じて、日本発のフィジカルAIエコシステムの構築を目指しています。今回の公開は、国内外の研究機関や開発企業がロボット基盤モデルの研究開発・検証を進める土台を提供する狙いがあるとみられます。

各成果物の利用にあたっては、公開ページごとに定められたライセンスおよび利用規約への準拠が求められています。AIRoAは公式サイトを通じて問い合わせ窓口も設けており、研究者・開発企業からの利用や技術的な質問に対応する体制を整えているとみられます。

AIRoAは2026年8月21日、国際会議CoRL 2026においてワークショップ「The UMI Arena」の実施を予定していることも明らかにしており、データ公開と並行してコミュニティ形成や国際的な発信にも力を入れている様子がうかがえます。今後、公開されたデータやモデルを活用した研究成果が国内外から報告されることで、日本発のロボット基盤モデル開発の裾野が広がっていくことが見込まれます。